Progressi reali con metodo FBC: iterazioni brevi build-test-improve, con foto e problemi risolti. Foto TBD
Timeline
Dalla stampa alla demo
Fase iniziale
Stampa 3D dei componenti
Prime stampe di telaio e ruote: tolleranze, orientamento dei pezzi e iterazioni rapide.
Assemblaggio
Montaggio meccanico
Assemblaggio del cinematismo a 6 ruote e dello sterzo a 4 ruote.
Integrazione
Elettronica a bordo
Arduino MKR WiFi 1010 + MKR Motor Carrier, rail di potenza separati e cablaggi ordinati.
Test
Taratura mappa motori 6→4
Verifica della guida sui 4 canali e taratura dello sterzo.
Scenografia
Costruzione del diorama
Realizzazione del diorama marziano modulare per la demo di fiera.
Milestone
I traguardi del progetto
M0
Banco di prova
M1
Drive a 4 canali
M2
Taratura sterzo
M3
Rehearsal completo
M4
Pacchetto demo fiera